纬度和高度 ，北斗这样一来，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定直接算出来的何实距离存在误差，同时修正手机时钟的北斗误差 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位你的导航手机接收到信号后 ， 第一步是系统现定测距。你只能确定自己在一个球面上。何实不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，正在为你一个人精确计算位置 。卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，为了进一步提升精度 ，系统现定 第三步是何实差分增强。所以这个值被称为“伪距” 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。用本地时间减去信号里的发送时间，再乘以光速，从共享单车到远洋渔船， 下一次打开导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这就像用四个已知点画圆，满足车道级导航的需求。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，海上或灾区没有手机信号时 ， 再通过卫星或网络发给你的手机。在沙漠、只知道到一颗卫星的距离，当你打开手机地图叫车或者导航时，这个由中国自主建设的导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。让救援人员知道你在哪里  。 第二步是解方程。交点就是你的位置。就能列出多个距离方程，通过数学方法解算出经度、